Pour les Gardiens de la Galaxie, l'heure est venue de réaliser la mission la plus importante de leur vie : la recherche des Pierres de l'Infini, dont le pouvoir cumulé peut permettre à son possesseur de devenir l'être le plus puissant de l'univers !

Dans le même temps, Thanos retrouve ses forces d'antan après avoir vaincu son propre fils.

Mais avant de repartir à la conquête de l'univers, il est attaqué par un mystérieux Esprit de la Vengeance cosmique !

Groot, de son côté, découvre qu'il n'est plus capable de grandir comme autrefois.